如图是鲫鱼外部形态的结构示意图，请据图回答：
鱼游泳时主要靠[]和的左右摆动击打水流产生前进的动力，鱼鳍起辅助运动的作用．鱼在运动时，[]有转换方向的作用，[]有辅助背鳍和臀鳍维持鱼体平衡的作用，[]有控制运动方向的作用．
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