1. (2019八下·福鼎期中) 如图所示是一款集自动智能型扫地机，已知整机的质量为3 kg，当它在水平地面匀速前进时受到地面对它的摩擦力是自身重力的0.2倍，求：

1. （1） 扫地机受到的重力；
3. （2） 匀速行驶时受到的摩擦力。