材料一:工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。20世纪90年代,机器人产品年增长率平均在10%左右,2004年增长率达到创记录的20%。控制器、伺服电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件。2015年约有75%的精密减速器由日本生产,伺服电机和驱动超过80%来自日本、欧美。
材料二:随着工业机器人高速度、高精度、高可靠性等性能不断提高,在汽车产业中,工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。随着工业机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周已从汽车制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。
材料三:我国的工业机器人产品应用领域窄,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低,而且质量、可靠性不稳定。在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约占全球已安装台数的万分之四。
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