1. (2021·阳西模拟) 阅读下列短文，回答问题.

自动清洁车

人们在利用清洁车清扫路面前，工程师会先通过电脑或定时程序启动清洁车，当车灯亮起时，车辆“苏醒”，随即缓缓驶出泊位，按照事先设定好的运行轨迹行驶，从车窗外向里看，驾驶室里的方向盘匀速旋转，但座椅上并没有人。驾驶台上的电子屏幕亮起，显示车辆所在区域的高清地图、车辆所处的位置清扫时，车身下的洒水管会喷洒少量清水，以免扬尘。车底一对扫帚盘360度向内圈方向转动，将路面垃圾集中到车底，再扫入垃圾箱，由于车头、车身装有许多传感器，通过发射、接收超声波来侦测障碍物，车辆在运行过程中能够感知自己所在位置，识别红绿灯，并在遇到障碍物、路人时自动绕开。车辆转弯时，会采用相对安全的方式，贴着道路边缘走直线。结束清扫后，车辆会行驶至垃圾倾倒处，缓缓抬起车尾，将箱内垃圾倒入垃圾桶，再放下车尾，驶回泊位。

1. （1） 清洁车在水平路面上工作时将垃圾自动吸入车内，此过程中，若清洁车做匀速直线运动，则机械能将（选填“变大”“变小”或“不变”），其中车身的LED灯起到警示的作用，它是由（选填“超导体”或“半导体”）材料制成的；
3. （2） 清洁车在行进过程中遇到玻璃等透明障碍物时，利用（选填“超声波”或“激光”）才能较好地感知到障碍物；以障碍物为参照物，清洁车是的；
5. （3） 清洁车采用凹凸材质的轮皮，可增大清洁车与地面间的力。当功率为240W的清洁车以1m/s的速度沿水平路面匀速直线行驶时，清洁车受到的牵引力为N。